Die erste Brücke an diesem Ort wurde schon 1857 fertiggestellt. Um einen Einmarsch der amerikanischen Truppen zu verhindern, wurde die Brücke 1945 durch ein deutsches Sprengkommando zerstört. Die Brücke wurde im Laufe der Jahre immer mehr sanierungsbedürftig, sodass 2003 nur noch eine Überfahrt für bis zu 16 Tonnen schwere Fahrzeuge möglich war.
Im Auftrag des Landkreises wurde die Brücke ab Juni 2016 saniert. Da die alte Brücke und ihr Bauwerk denkmalschützt sind, wurde sie „im Kern saniert“, wodurch die äußere Hülle erhalten blieb. Nach Fertigstellung der Brücken sind nun endlich der enge Stadtzugang und der großzügige Grünraum im Osten, wo sie bogenförmig ausschwingt, miteinander verbunden.